본 발명에 따른 차량 간 교차로 충돌 방지방법은, 교차로에 진입하는 대상차량의 위치정보와, 교차로의 다른 진입경로로 진입하는 상대차량의 위치정보를 산출하는 단계, 상기 위치정보를 토대로 상기 대상차량과 상기 상대차량의 교차로 진입시간을 산출하는 단계, 상기 대상차량의 교차로 진입시간과 상기 상대차량의 교차로 진입시간의 차인 진입시간차를 산출하는 단계 및 상기 진입시간차에 따라 후속조치를 시행하는 단계를 포함한다.
Provided is a method of preventing a collision of vehicles at an intersection, including calculating position information of a subject vehicle approaching the intersection and position information of an opposite vehicle approaching another approach path to the intersection, calculating intersection approach times of the subject vehicle and the opposite vehicle based on the position information, calculating an approach time difference between the intersection approach time of the subject vehicle and the intersection approach time of the opposite vehicle, and performing a follow-up action depending on the approach time difference.
METHOD OF PREVENTING COLLISION IN VEHICLE
차량 간 교차로 충돌 방지방법
22.12.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Apparatus for preventing collision of vehicle and method for preventing collision thereof
Europäisches Patentamt | 2017
COLLISION PREVENTING APPARATUS AND COLLISION PREVENTING METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2019
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