본 발명은 멀티로터의 성능 평가용 시험장치에 관한 것으로, 베이스로서 기능하는 함체 형상의 지지대(10)와; 요축(Y)을 통해 상기 지지대(10)에 수직으로 설치되며, 양단이 각각 상부를 향해 설치되는 반원 형상의 하부프레임(20)과; 한 쌍의 롤축(X)을 통해 상기 하부프레임(20)의 상단 내측에 연결 설치되는 제1링(30)과; 한 쌍의 피치축(Z)을 통해 상기 제1링(30)의 내측에 상기 제1링(30)과 동심원 상으로 연결 설치되는 제2링(40) 및; 성능 평가 시험을 진행할 수 있도록 내부에 성능 평가 프로그램이 저장된 제어기(50)로 이루어지고, 상기 제2링(40)의 내측에는 상부에 시험대상 멀티로터가 설치될 수 있도록 열십(+)자 형상의 안착부(41)가 위치되며, 상기 요축(Y)과, 상기 한 쌍의 롤축(X) 중 어느 한 개의 롤축(X), 상기 한 쌍의 피치축(Z) 중 어느 한 개의 피치축(Z)에는 각각 구동모터가 구비된 요축구동부, 롤축구동부 및 피치축구동부가 구비되는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 멀티로터의 비행성능을 쉽게 평가할 수 있는 동시에 실제 비행 전에 제작 결함 등을 쉽게 파악할 수 있다.
Performance Testing Device for Multirotor
멀티로터 성능 평가용 시험장치
2017-12-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G12B CONSTRUCTIONAL DETAILS OF INSTRUMENTS, OR COMPARABLE DETAILS OF OTHER APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Konstruktive Einzelheiten von Instrumenten oder vergleichbare Einzelheiten anderer Geräte, soweit nicht anderweitig vorgesehen |