The present invention relates to a tidal current sensor capable of simultaneously measuring a direction and strength of a tidal current. The tidal current sensor comprises: a sensing unit including an artificial cilium longitudinally formed in a prescribed length, and one or more tentacle arms radially protruding from a portion of an outer circumferential surface of the artificial cilium to be extended in a prescribed length; a pressure measurement unit including a PCB installed on a lower portion of the tentacle arms in parallel with the tentacle arms, and a pressure sensor mounted on the PCB and brought into contact with or separated from a lower surface of the tentacle arms by changing the artificial cilium to measure a contact pressure of the tentacle arms; and a link unit to couple the sensing unit and the measurement unit to allow the sensing unit to freely change with respect to the measurement unit. Strength of a tidal current flow and a direction of the flow can be simultaneously sensed to be applied to a drone swimming in a fluid by remote control or artificial intelligence. Also, a direction and strength of a fluid flow can be measured even at a precise level to greatly reduce a size of a drone swimming in the fluid.
본 발명은 특히 조류의 방향과 세기가 동시에 측정 가능한 조류 센서에 관한 것으로서, 일정한 길이로 길게 형성되는 인공섬모와, 인공섬모 외주면의 일 부위에서 방사상으로 돌출되어 일정 길이로 뻗어나가는 하나 이상의 촉수암으로 이루어지는 감지부와; 상기 촉수암과 평행하게 촉수암 하부에 설치되는 PCB 기판 및, PCB 기판에 실장되며 상기 인공섬모가 가변됨에 따라 촉수암 저면과 접촉되거나 분리됨으로써 촉수암의 접촉 압력을 측정하는 압력센서로 이루어지는 압력측정부; 및, 상기 감지부와 측정부를 결합시키되, 감지부가 측정부에 대해 자유롭게 가변될 수 있게 결합시키는 링크부로 구성됨으로써, 조류 흐름의 세기와 흐름의 방향을 모두 동시에 감지할 수 있게 되어, 원격조종 내지는 인공지능으로 유체 속을 유영하는 드론에도 적용될 수 있고, 또한 유체 흐름의 방향과 세기가 정밀한 수준에서까지 측정 가능함으로써, 유체 내부를 유영하는 드론을 초소형화 시킬 수 있는 효과가 있는 조류 센서를 제공하고자 한다.
Tidal current sensing device
조류 센서
2017-12-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch