본 발명은 다양한 조향이 가능한 전동 스쿠터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상시주행모드, 자전모드 및 조향연동모드 등 사용자의 주행모드 선택에 따라 다양한 조향이 가능한 전동 스쿠터에 관한 것이다. 본 발명에 따른 다양한 조향이 가능한 전동 스쿠터는, 베이스프레임과; 상기 베이스프레임의 전방측에 지면에 대해 구름 회전가능한 앞바퀴가 구비된 전륜부와; 상기 베이스프레임의 후방측에 지면에 대해 구름 회전가능한 뒷바퀴가 구비된 후륜부와; 사용자의 조작에 의해 상기 앞바퀴 또는 상기 뒷바퀴의 조향각을 조절하는 조향각조절부와; 동력원에 의해 상기 앞바퀴 또는 상기 뒷바퀴를 회전시키는 주행구동부를; 포함하는 전동 스쿠터에 있어서, 사용자의 조작에 의해 운전모드를 선택할 수 있는 모드선택부와; 상기 모드선택부에 선택된 운전모드에 따라 상기 조향각조절부 및 상기 주행구동부를 제어하는 주행제어부를; 더 포함하되, 상기 조향각조절부는, 상기 앞바퀴의 조향각을 조절하는 전륜조향유닛과, 상기 뒷바퀴의 조향각을 조절하는 후륜조향유닛을 포함하여 구성되고, 상기 모드선택부에서 선택 가능한 운전모드는 평시주행모드를 포함하며, 상기 전륜조향유닛은, 상기 앞바퀴의 조향각을 사용자의 외력에 의해 조절할 수 있는 핸들을 포함하여 구성되고, 상기 주행제어부는, 상기 모드선택부에 평시주행모드가 선택된 경우 상기 뒷바퀴의 조향각이 상기 베이스프레임의 길이방향과 평행한 방향으로 고정되도록 상기 후륜조향유닛을 제어하는 것을 특징으로 한다.
ELECTRIC SCOOTER CAPABLE OF VARIOUS STEERING
다양한 조향이 가능한 전동 스쿠터
2017-11-03
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |
Two-wheel electric scooter capable of steering with feet
Europäisches Patentamt | 2016
|Electric scooter front wheel steering mechanism and electric scooter
Europäisches Patentamt | 2021
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