본 발명은 이동하는 표적을 추적하며 비행하는 비행체 및 그 비행체가 상기 표적을 유도하는 방법에 대한 것으로, 표적의 관측각 및 상기 비행체로부터 측정된 항법 정보에 근거하여 시선각 측정치를 산출하고, 상기 시선각 측정치에 근거하여 시선각과 시선 각속도 추정치를 나타내는 트랙(track)을 생성하는 제1 단계와, 상기 시선각 측정치가 산출된 제1 시점까지의 측정치 집합에 근거하여, 특정 동역학 모델이 상기 표적의 기동 패턴에 일치할 확률인 모드 확률과 모드 예측확률을, 기 설정된 복수의 동역학 모델 각각에 대해 산출하는 제2 단계와, 산출된 각 동역학 모델별로 상기 제1 시점까지 계산된 시선 각속도 추정치를 혼합하여 상기 각 동역학 모델별 혼합 추정치를 산출하는 제3 단계와, 각 동역학 모델별로, 상기 제1 시점까지 측정된 시선각 측정치들에 근거하여 산출되는 측정치 우도확률밀도함수와 상기 모드 예측확률에 근거하여 상기 모드 확률을 갱신하는 제4 단계와, 상기 각 동역학 모델별 측정치 우도확률밀도함수와 상기 갱신된 각 동역학 모델별 모드 확률에 근거하여 각 동역학 모델별 우도 비를 산출하고, 산출된 각 동역학 모델별 우도 비를 융합한 융합 우도 비에 근거하여 표적의 존재 확률을 산출하는 제5 단계와, 상기 산출된 표적 존재 확률이 기 설정된 임계값 이상인지 여부에 따라 상기 트랙를 확정하는 제6 단계, 및, 상기 트랙이 확정되면 확정된 트랙에 대응되는 시선각 및 시선 각속도 추정치에 근거하여 상기 비행체의 표적 유도 제어를 수행하는 제7 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    HOMING AIRCRAFT AND TARGET HOMING METHOD FOR THE AIRCRAFT


    Weitere Titelangaben:

    유도 비행체 및 상기 유도 비행체의 표적 유도 방법


    Beteiligte:
    NAM HWA JIN (Autor:in) / MOON HAN BIT (Autor:in) / JUNG KYUN MYUNG (Autor:in) / LEE CHANG SUN (Autor:in) / SONG TAEK LYUL (Autor:in) / KIM TAE HAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-10-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Model Studies for Homing Antennas on Army Aircraft

    W. G. Robichaux / L. V. Griffee | NTIS | 1967


    Guidance and Homing of Missiles and Pilotless Aircraft

    H. L. Dryden / G. A. Morton / I. A. Getting | NTIS | 1946


    HOMING DEVICE AND HOMING METHOD

    KANEKO AKIHIKO / SHIMAZU SADAO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Surface Target Terminal Homing Guidance

    G. E. Scheiman | NTIS | 1969


    Optimal Guidance for Active Aircraft Defense Against Homing Missiles

    Garcia, Eloy / Casbeer, David / Pachter, Meir | AIAA | 2017