가드레일이 제공된다. 가드레일은 인접한 타 수직 단위 레일과 회전 가능한 관절 구조로 결합되어 수직 레일을 형성하는 복수의 수직 단위 레일; 각각의 수직 단위 레일의 자세 변형량을 측정하는 변형량 감지부; 및 각각의 수직 단위 레일의 자세 변형량을 보상하기 위해, 각각의 수직 단위 레일에 장력을 제공하도록 개별적으로 연결된 텐션 와이어를 각각 권취 또는 권출하는 복수의 윈치를 포함한다.
Guardrail
가드레일
2017-10-12
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch