Disclosed is a posture control method of an underwater moving object. According to the present invention, a posture control curve method of a moving object comprises: a step of determining a posture of an underwater moving object, and generating posture information of the underwater moving object according to the determined posture; a step of measuring water pressure applied to the underwater moving object; a step of measuring pressure of a thruster storage portion stored with a thruster for controlling the posture of the underwater moving object; a step of generating a posture control signal for controlling the posture of the underwater moving body by using at least one of the posture information, the measured pressure, and the measured pressure of the thrust if the posture control of the underwater moving object is necessary according to the generated posture information; and a step of ejecting the thrust according to the generated posture control signal.
수중 이동체의 자세 제어 방법이 개시된다. 본 수중 이동체의 자세 제어커브 방법은 상기 수중 이동체의 자세를 판정하고, 상기 판정된 자세에 따라 상기 수중 이동체의 자세 정보를 생성하는 단계, 상기 수중 이동체에 작용하는 수압을 측정하는 단계, 상기 수중 이동체의 자세 제어를 위한 추진제가 저장된 추진체 저장부의 압력을 측정하는 단계, 상기 생성된 자세 정보에 따라 상기 수중 이동체의 자세 제어가 필요하다면, 상기 자세 정보, 상기 측정된 수압, 상기 측정된 추진제의 압력 중 적어도 하나를 이용하여 상기 수중 이동체의 자세를 제어하기 위한 자세 제어 신호를 생성하는 단계, 상기 생성된 자세 제어 신호에 따라 상기 추진제를 분사하는 단계를 포함한다.
CONTROLLING METHOD AND APPARATUS OF UNDERWATER VEHICLE'S POSTURE
수중 이동체의 자세 제어 방법 및 장치
11.09.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
APPARATUS AMD METHOD OF CONTROLLING ELECTRONIC VEHICLE'S MOTOR
Europäisches Patentamt | 2017
|APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE'S BATTERY POWER SUPPLY
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|UNDERWATER VEHICLE'S RETRIEVE SYSTEM AND METHOD THEREOF
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UNDERWATER VEHICLE'S RETRIEVE SYSTEM AND METHOD THEREOF
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