자율 모드에서 운행하도록 구성된 차량이 센서 시스템을 이용하여 복수의 장애물들에 관한 데이터를 수집하는 단계, 상기 복수의 장애물들로부터 제1 장애물과 제2 장애물을 포함하는 장애물 쌍을 식별하는 단계, 상기 제1 장애물에 대하여 수집된 데이터와 상기 제2 장애물에 대하여 수집된 데이터를 비교하는 것에 의해 평가 프로세스에 관여하는 단계, 및 상기 평가 프로세스에 기초하여, 상기 제1 장애물과 상기 제2 장애물이 두 개의 서로 다른 장애물들인지에 대한 결정을 하는 단계를 포함하는 장애물 평가 기법에 관여할 수 있다.
A vehicle configured to operate in an autonomous mode may engage in an obstacle evaluation technique that includes employing a sensor system to collect data relating to a plurality of obstacles, identifying from the plurality of obstacles an obstacle pair including a first obstacle and a second obstacle, engaging in an evaluation process by comparing the data collected for the first obstacle to the data collected for the second obstacle, and in response to engaging in the evaluation process, making a determination of whether the first obstacle and the second obstacle are two separate obstacles.
OBSTACLE EVALUATION TECHNIQUE
장애물 평가 기법
2017-07-31
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |