본 발명은 모터의 최대 회생제동 토크 영역에서 진동 저감 토크를 제한하여 회생 에너지를 극대화하는 전기 자동차의 진동 저감 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 모터를 동력원으로 포함하는 전기 자동차의 진동 저감 제어 방법은 전기 자동차의 회생 제동이 요구되면, 배터리 SOC를 설정 SOC와 비교하는 단계; 상기 배터리 SOC가 설정 SOC보다 낮으면, 전기 자동차의 진동 성분 크기를 연산하는 단계; 상기 연산된 진동 성분 크기를 제1 설정값과 비교하는 단계; 그리고 상기 진동 성분 크기가 제1 설정값보다 작으면, 구동 방향의 진동 저감 토크를 제한하는 단계;를 포함할 수 있다.
An apparatus and a method of controlling a motor are provided for reducing vibration of an electric vehicle that maximize regenerative energy by limiting a vibration reduction torque at a maximum regenerative braking torque region of a motor. The method includes comparing a battery state of charge (SOC) with a predetermined SOC when a regenerative braking of the electric vehicle is required and calculating a size of vibration component of the electric vehicle when the battery SOC is less than the predetermined SOC. Further, the size of vibration component is compared with a first predetermined value and a vibration reduction torque of a driving direction is limited when the size of vibration component is less than the first predetermined value.
APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING MOTOR OF ELECTRIC VEHICLE FOR REDUCING VIBRATION
전기 자동차의 진동 저감 제어 장치 및 방법
2017-07-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING MOTOR FOR REDUCING VIBRATION OF ELECTRIC VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2017
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Europäisches Patentamt | 2017
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Europäisches Patentamt | 2016
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