본 발명의 사전 제작되는 공연 시나리오 및 이러는 시나리오를 기반으로 공연 중 실시간 생성되는 다양한 제어신호들을 통해 복수의 비행로봇 및 공연장치가 잘 짜여진 시나리오에 따라 개별 동작 및 연계 동작을 조화롭게 하면서 비행 공연이 이루어질 수 있게 하는 비행로봇의 공연 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 실시 예에 따른 비행로봇의 공연 시스템은, 무대에 대응하여 정해지는 3차원의 비행영역 내에서 비행경로 제어신호에 따라 비행하며 비행 중 현재 위치정보를 외부의 수신 대상에 전송하는 비행로봇과, 상기 비행로봇의 공연을 위한 시나리오를 생성하여 상기 비행로봇에 제공하고 상기 시나리오에 따른 공연제어신호를 생성하여 외부의 수신 대상에 전송하며 상기 비행로봇의 현재 위치정보를 수신하는 공연제어장치와, 상기 비행로봇의 현재 위치정보를 수신하여 수신된 정보에 따라 공연모듈의 동작을 제어하고 상기 공연제어장치의 공연제어신호를 수신하여 상기 공연모듈의 동작을 제어하는 공연장치를 포함하며, 상기 비행로봇의 상기 비행경로 제어신호를 상기 시나리오를 기반으로 하며, 상기 비행로봇은 공연 효과를 위해 거울 및 빛 표출장치 중 어느 하나 또는 둘 모두를 포함하며, 상기 공연제어장치는 상기 거울 및 빛 표출장치의 동작 제어를 위한 공연효과 제어신호를 생성하여 상기 비행로봇에 제공하는 것일 수 있다.
Performance system for flying robots
비행로봇의 공연 시스템
05.07.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch