몸통부와 이 몸통부에 결합되는 팔을 구비하고, 몸통부와 팔을 연결하는 어깨 결합부에서 몸통쪽 결합부와 팔쪽 결합부가 구비되어 서로 면접촉을 이루면서 접촉면에서 회전축을 중심으로 회전가능하게 결합되고, 몸통쪽 결합부는 교통신호수 로봇이 서있는 상태를 기준으로 몸통부와 연결되지 않은 쪽이 아래를 향하면서 몸통쪽을 향하여 경사를 이루어 몸통쪽 결합부의 내면이 몸통쪽이면서 위쪽을 향하는 것임을 특징으로 하는 교통신호수 로봇이 개시된다. 본 발명에 따르면, 어깨관절에서의 팔의 회전을 통한 펼침 동작으로 간단하게 자연스런 신호 자세를 취할 수 있고, 어깨 관절에서 회전축에 스프링과 같은 탄성부재를 설치하는 경우, 팔 전체를 통해 어깨 관절에 오는 충격을 완충하여 팔 전체 및 어깨 관절을 보호할 수 있고, 팔에서 모터의 구동에 의해 반복 신호가 이루어질 때 운동 시의 진동으로 인해 모터의 기어 등 부품이 쉽게 마모되어 내구성이 떨어지는 것을 억제할 수 있다.


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    Titel :

    SAFETY SIGNAL ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    교통신호수 로봇


    Beteiligte:
    YUN SUNG WOON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-06-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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