본 발명은 전진 주행 중 후진 제어시 차량 주행 정보를 확보하고, 후진 응답성을 향상시키는 차량용 주행 제어방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명에서는, R단 변속단과 동축 상에 구비된 최하위 전진 변속단으로 주행 중에 R레인지로 전환시, 휠속도센서의 고장 여부를 진단하는 진단단계; 상기 휠속도센서의 정상 진단시, 상기 최하위 전진 변속단 기어를 체결 해제한 후에 R단 기어를 체결하는 제1기어체결단계; 및 상기 제1기어체결단계에서의 기어체결 과정 중 홀수단 기어와 짝수단 기어가 동시에 해제되는 동시해제구간 내에서는 휠속도센서를 이용하여 차속을 연산하는 제1연산단계;를 포함하여 구성되는 차량용 주행 제어방법이 소개된다.
A method for controlling driving of a vehicle includes diagnosing whether or not a wheel speed sensor has failed when a shift lever is changed to an R-range while a vehicle travels in a lowest forward gear provided on a same shaft as a reverse gear is provided, disengaging the lowest forward gear and then engaging the reverse gear when the wheel speed sensor is diagnosed to be in a normal state, and calculating a vehicle speed using the wheel speed sensor in a simultaneous disengagement range, in which an odd gear and an even gear are simultaneously disengaged, during gear engagement in the disengagement of the lowest forward gear and then engaging the reverse gear.
METHOD FOR CONTROLLING DRIVING OF VEHICLES
차량용 주행 제어방법
08.06.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |