일 실시예에 따른 드론은, 외측 프레임으로 구성된 육면체 형상을 가지는 몸체, 상기 몸체의 육방(六方)면에 형성되고, 육방으로 추력을 발생시키는 추진부 및 상기 추진부와 연결되고, 상기 추진부로 동력을 공급하는 동력부를 포함하고, 상기 추진부는 상기 육방(六方)면에 대하여 기울어 질 수 있는 형상으로 구성 될 수 있다. 상기 추진부의 구동축은 상기 육방(六方)면 상의 회전점을 중심으로 기울어짐으로써, 추력 방향을 변화시킬 수 있다.
A first embodiment relates to a shape-reconfigurable drone and, more specifically, to a shape-reconfigurable drone comprising unit module drones having a rectangular-parallelepiped body capable of applying a thrust in every direction, thereby being capable of flying horizontally without rotating the drone and of forming a drone assembly formed by the coupling of the unit module drones, and thus can fly solo or can fly in various shapes.
RECONFIGURABLE SHAPED DRONE
형상의 재구성이 가능한 드론
26.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |