본 발명은 자율 주행 차량, 자율 주행 관리 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 차량은, 상기 차량의 위치 정보를 수신하는 무선 통신부, 전자지도를 저장하는 저장부, 목적지를 입력받는 입력부, 주행 속도 및 주행 방향을 조절하는 구동부 및 상기 전자지도에서 상기 위치 정보에 대응하는 지점부터 상기 목적지에 대응하는 지점까지의 경로를 탐색하고, 상기 무선 통신부를 통해 상기 경로에 포함된 적어도 하나 이상의 구간에 대한 점유권을 승인받으면, 상기 구동부를 통해 상기 차량이 상기 승인된 구간을 주행하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

    An autonomous driving vehicle, an autonomous driving management apparatus, and a method of controlling the same. The autonomous driving vehicle includes: a wireless communication unit configured to receive position information about the vehicle; a storage unit configured to store an electronic map; an input unit configured to receive a destination; a driving unit configured to adjust a travelling speed and a travelling direction; and a controller configured to search for a path from a point corresponding to the position information to a point corresponding to the destination in the electronic map, and control the vehicle to travel the approved section through the driving unit when receiving an approval of an occupation right for one or more sections included in the path through the wireless communication unit.


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    Titel :

    SELF DRIVING VEHICLE SELF DRIVING MANAGEMENT APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행 차량, 자율 주행 관리 장치 및 그 제어 방법


    Erscheinungsdatum :

    2017-05-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






    Apparatus for controlling a land vehicle which is self-driving or partially self-driving

    FRANGOU GEORGE JOHN | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    APPARATUS FOR CONTROLLING A LAND VEHICLE WHICH IS SELF-DRIVING OR PARTIALLY SELF-DRIVING

    FRANGOU GEORGE JOHN | Europäisches Patentamt | 2015

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