실내 공간의 3차원 지도를 생성하는 비행 이동체가 제공된다. 상기 비행 이동체는 서로 직교하는 세 개의 축 방향으로 전파된 초음파의 반사파를 감지하여 상기 세 개의 축 방향 각각의 거리 정보를 획득하는 초음파 센서부, 상기 비행 이동체의 시간에 따른 상기 세 개의 축 방향 각각의 이동 정보를 획득하는 관성 센서 및 상기 거리 정보 및 상기 이동 정보를 이용하여 상기 실내 공간의 3차원 지도를 생성하는 프로세서를 포함할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD OF GENERATING A INDOOR MAP BY USING A FLIGHT OBJECT
비행 이동체를 이용한 실내 지도 생성 장치 및 방법
2017-05-18
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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