The present invention relates to a laser obstacle detection device for a flight vehicle, mounted in a lightweight unmanned flight vehicle and detecting an obstacle which is thin such as an electric wire. According to one embodiment of the present invention, the laser obstacle detection device for a flight vehicle comprises: a laser emission unit where a plurality of laser beams are spaced at a predetermined angle to be radially emitted; a reception unit receiving laser reflected by the obstacle among the emitted laser beam; a calculation unit calculating a distance and a position of the obstacle by using the laser received by the reception unit; and a rotation unit rotating the laser emission unit at a predetermined angle.
본 발명은 경량의 무인비행체에 탑재되며, 전선과 같이 얇은 장애물을 탐지하는 비행체용 레이저 장애물 탐지장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 레이저 빔이 일정각도씩 이격되어 방사상으로 방출되는 레이저 방출부, 방출된 레이저 빔 중 장애물에 반사되는 레이저가 수신되는 수신부, 상기 수신부에서 수신된 레이저를 이용하여, 장애물의 거리 및 위치를 산출하는 산출부, 상기 레이저 방출부를 일정각도 회전시키는 회전부를 포함하는 비행체용 레이저 장애물 탐지장치가 개시된다.
Laser Detection Device for Obstruction of Flight Vehicle
비행체용 레이저 장애물 탐지장치
17.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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