The present invention relates to a magnet integrated-torque angle sensor module, and more specifically, to a torque angle sensor module having a magnet, which is integrally installed thereon to be used to detect a steering direction, a steering angle, torque and a steering speed, to allow configuration of parts, thereby minimizing the fault rate in assembling, improving resolution, and inducing stabilization of performance. To achieve the purpose, according to the present invention, the torque angle sensor module, which is arranged between the input shaft and output shaft of a steering assembly, comprises: a case housing having a predetermined reception space formed in such a manner that an upper case and a lower case are vertically coupled, allowing the input shaft to be inserted into an upper side thereof, and allowing the output shaft to be inserted into a lower side thereof; a stator arranged inside the case housing and connected to the input shaft to be rotated with the input shaft; a rotor arranged to be spaced from an inner circumferential surface of the stator, connected to the output shaft to be rotated with the output shaft, and having a first magnet and a second magnet, which have a multipole and are positioned on the outer circumferential surfaces thereof; an angle sensor installed outside the first magnet of the rotor and detecting change in the magnetic flux of the first magnet of the rotor to detect the rotational amount of the output shaft; a torque sensor installed outside the second magnet of the rotor and detecting change in magnetic flux of the second magnet of the rotor to detect the amount of torque between the input shaft and the output shaft; and a printed circuit board allowing the angle sensor and torque sensor to be electrically connected thereto.
본 발명은 마그넷 일체형 토크 앵글 센서모듈에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 조향 방향, 조향 각도, 토크, 조향 속도를 검출하기 위해 사용되는 마그넷을 일체화시켜 부품 구성을 간소화함에 따라 조립 시 불량률을 최소화하고 분해능 향상 및 성능 안정화를 유도할 수 있는 토크 앵글 센서모듈에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 조향 입력축과 출력축 사이에 배치되는 토크 앵글 센서모듈로서, 상부케이스와 하부케이스가 상, 하로 결합되어 내부에 일정 수용공간을 형성하며 상부측으로는 입력축이 내입되고 하부측으로 출력축이 내입되는 케이스하우징과; 상기 케이스하우징 내에 배치되며 입력축과 연결되어 동반회전하는 스테이터와; 상기 스테이터 내주면에 이격되어 배치되고 출력축과 연결되어 동반회전하며 외주면에 다중극을 가지는 제1마그네트와 제2마그네트가 각각 형성되는 로터와; 상기 로터의 제1마그네트 외측으로 설치되어 로터의 제1마그네트 자속 변화를 검출하여 출력축 회전량을 검출하는 앵글센서와; 상기 로터의 제2마그네트 외측으로 설치되어 로터의 제2마그네트 자속 변화를 검출하여 입력축과 출력축 간 토크량을 검출하는 토크센서와; 상기 앵글센서 및 토크센서가 전기적으로 연결되는 PCB기판;을 포함하여 구성된다.
Torque angle sensor module
토크 앵글 센서모듈
27.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Torque angle sensor module using electromagnetic inductive method
Europäisches Patentamt | 2020
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