본 발명은 불안정한 대기 조건이 발생할 경우 이를 감지할 수 있는 멀티콥터용 대기자료 측정장치가 구비된 멀티콥터를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 멀티콥터는, 본체부와 비행조종컴퓨터를 포함한 멀티콥터에 사용되는 대기자료 측정장치를 포함하며, 구체적으로는 상기 멀티콥터에 구비되도록 한 측정 케이스; 상기 측정 케이스에 구비되어 대기정보를 감지하는 감지부; 및 상기 비행조종컴퓨터에서 상기 멀티콥터의 위치나 자세 보정용으로 사용하도록 상기 감지부에서 감지된 대기정보를 수신하여 바람의 방향과 세기를 연산하는 연산부를 포함하는 대기자료 측정장치가 구비되어 있다.
Air data measuring apparatus for multi-copter multi-copter equipped therewith and multi-copter controlling method using the same
멀티콥터용 대기자료 측정장치, 이를 구비한 멀티콥터 및 그 제어방법
13.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2017
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