본 발명은 인휠모터시스템에 관한 것으로서, 회전자 코어(80)는 강자성체인 규소 강판이 적층되며, 외곽부 형상은 사이클로이드 곡선형태를 갖는다. 회전자 코어(80)는 편심베어링(90)에 지지되어 있기 때문에, 편심운동으로 인한 진동 방지를 위해 회전자 코어(80)를 축방향으로 다수개 추가할 수 있다. 3상커넥터(22)로부터 3상 전류가 흐르는 도선이 고정자 코어(24)의 고정자 와인딩(25)에 연결되며, 소정 시간 및 위치에서 자계를 형성하는 고정자 와인딩(25)에 대해 회전자 코어(80)가 회전한다. 회전자 코어(80)의 자극에서의 자기력은 고정자 코어(24)에 수직한 방향으로 형성된다. 회전자 코어(80)는 고정자 와인딩(25)의 자계에 의한 자전과 편심베어링(90)에 의한 공전을 하게 되고, 회전자 코어(80)의 구동구멍(82) 내에 삽입되는 롤러(72)가 회전자 코어(80)의 구동력을 받게되어, 출력샤프트(60)에 압입된 핀(74)에 의해 출력샤프트(60)에 그 구동력이 전달된다. 출력샤프트(60)가 회전되면, 이에 연결된 허브(52)가 회전하게 되고, 그런 다음, 허브(52)에 연결된 휠(10)이 회전하게 된다.
IN WHEEL MOTOR SYSTEM
인휠모터시스템
2017-04-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch