본 발명은 선행 차량 차간 거리 산출 방법에 관한 것이다. 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 선행 차량 차간 거리 산출 방법은 영상 프레임에서 두 개의 차선을 인식하고, 상기 영상 프레임의 하부에서 상기 두 개의 차선의 하단부 사이의 수평 이격 거리를 산출하여 제 1 차선 폭(W1)을 결정하는 제 1 차선 폭 결정단계와, 상기 영상 프레임에서 선행 차량 영역을 검출하고 상기 선행 차량 영역의 위치에서의 상기 두 개의 차선 사이의 거리인 제 2 차선 폭(W2)을 결정하는 제 2 차선 폭 결정단계 및 상기 제 1 차선 폭(W1)과 상기 제 2 차선 폭(W2)와 실제 차선 폭(Wrl) 및 영상을 촬영하는 카메라의 초점 거리(f)로부터 하기 차간 거리 산출식 (1)에 의하여 선행 차량과의 차간 거리(Dc)를 결정하는 차간 거리 결정단계를 포함하여 이루어진다. 차간 거리 산출식 (1) Dc = (f X Wrl)/W2 X (1-W2/W1) ------------(1)
PURPOSE: A method for calculating distance between cars is provided to more correctly measure distance by using lane width as standards at image taken by a single-lens camera. CONSTITUTION: A method for calculating distance between vehicles comprises: a step of deciding a first lane width(S10) by recognizing two lanes in video frame and calculating horizontal separation distance between the lower parts of the two lanes; a step of deciding a second lane width(S20) which is a distance between the two lanes at the location of the area of a preceding vehicle by detecting the preceding vehicle the video frame; a step of deciding distance to the preceding vehicle(S30) from a focal distance of the camera, the first lane width and the second lane width by equation calculating distance between vehicles: Dc = (f X Wrl)/W2 X (1-W2/W1).
METHOD OF CALCULATING DISTANCE BETWEEN CARS
선행 차량 차간 거리 산출 방법
10.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Traveling speed and distance between cars
Engineering Index Backfile | 1952
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