The present invention relates to an aerial safety diagnosis method using a drone. The aerial safety diagnosis method using the drone includes: a step of obtaining multiple first images and second images while a drone moves toward the position of an inspection object in a predetermined route using a first camera sensor and a second camera sensor, connected to a gym ball mounted on the drone, and storing the first image and the second image in a data storing unit installed in the drone; a step of obtaining the first image and the second image, stored in a data unit wirelessly or in wire when the drone lands, adjusting the first image to a panorama image, and treating the second image in a three-dimensional real image; a step of mapping in order for the panorama image to be projected to the three-dimensional real image; and a step of determining a defect of the mapped panorama image of the inspection object based on predetermined standard and determining safety of the inspection object. The panorama image is one among a thermo-graphic image, an infrared image, and a near-infrared image. According to the present invention, the aerial safety diagnosis method using the drone can effectively approach to the inspection object which is difficult to access by using the drone and can effectively check a risk factor by mapping a two-dimensional risk factor detecting image on the three-dimensional real image.
본 발명은 드론을 활용한 항공 안전진단 방법에 관한 것으로서, 드론에 장착되는 짐볼에 결합되는 제1 카메라 센서와 제2 카메라 센서를 이용하여 드론이 점검 대상의 위치를 설정된 경로를 따라 이동하면서 복수의 제1 영상과 제2 영상을 획득하여 드론에 마련된 데이터 저장부에 제1 영상과 제2 영상을 저장하는 단계; 드론의 착륙 시 무선 또는 유선으로 데이터부에 저장된 제1 영상과 제2 영상을 획득하고, 제1 영상을 파노라마 영상으로 정합처리하고 제2 영상을 3차원 실영상으로 처리하는 단계; 3차원 실영상에 파노라마 영상이 투영되도록 맵핑하는 단계; 및 점검 대상의 맵핑된 파노라마 영상의 결함여부를 미리 설정된 기준으로 판단하여 점검 대상의 안전성을 판단하는 단계;를 포함하며, 파노라마 영상은 열화상 영상, 적외선 영상 및 근 적외선 영상 중 하나이다. 본 발명에 의하면, 드론을 활용하여 접근성이 어려운 점검대상에 효과적으로 접근할 수 있으며, 3차원 실영상에 2차원 위험인자 검출 영상을 맵핑함으로써 위험인자를 효과적으로 확인할 수 있다.
Method for providing safety assessment using drone
드론을 활용한 항공 진단 안전 서비스 방법
2017-04-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING VEHICLE AND DRONE BASED SAFETY SERVICE
Europäisches Patentamt | 2023
|DRONE UNITS FOR RESCUE AND INFORMATION PROVIDING METHOD FOR RESCUE SITUATION USING DRONE UNITS
Europäisches Patentamt | 2017
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