본 발명은 운행 중인 차량에 장착된 전자제어장치로부터 수집된 데이터에 클러스터링 방법을 적용하여 차량의 이상상태를 모니터링하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 클러스터링 기법을 이용한 차량 이상상태 모니터링 방법은 차량에 장착된 전자제어장치로부터 수집된 CAN 데이터를 클러스터링 좌표의 범위에 대응하게 좌표로 변환하는 단계, 좌표를 특정 공간에서 분포도에 적용하여, 적용한 결과를 토대로 군집의 개수를 산출하고, 군집의 개수에 대응하는 초기 중심점을 선택하는 단계, 초기 중심점을 토대로 클러스터링하여 복수개의 군집을 생성하는 단계, 복수개의 군집 각각에서 적어도 하나의 데이터를 추출하고, 추출한 적어도 하나의 데이터를 구성하는 속성의 최대값과 최소값의 차이를 이용하여 해당 군집의 상태 특성을 결정하는 단계 및 현재 차량의 CAN 데이터와 복수개의 군집 각각의 상태 특성을 토대로 현재 차량의 상태를 모니터링하는 단계를 포함합니다.
The present invention relates to an apparatus and method for monitoring abnormal state of a vehicle. In the method, CAN data collected from an ECU mounted on the vehicle is transformed into coordinates. The coordinates are applied to a distribution map in a specific space, a number of clusters is calculated based on results of the application, and an initial center point corresponding to the number of clusters is selected. Clustering is performed based on the initial center point, and then clusters are generated. At least one piece of data is extracted from each of the clusters, and a state feature of a corresponding cluster is decided on using a difference between maximum and minimum values of attributes constituting the at least one piece of data. A current state of the vehicle is monitored based on current CAN data of the vehicle and state features of the clusters.
APPARATUS AND METHOD FOR VIHICLE OUTLIER MONITORING USING CLUSTERING
클러스터링 기법을 이용한 차량 이상상태 모니터링 장치 및 그 방법
2017-03-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING VELOCITY OF VIHICLE
Europäisches Patentamt | 2018