본 발명은 차량의 스티어링 휠에 연결된 토크 센서를 포함하는 전기적 도움을 받는 스티어링 시스템에 관한 것이다. 상기 시스템은 또한 토크 센서로부터의 토크 신호에 반응하여 모터 도움요청 신호를 발생시키는 토크 제어 ECU도 포함한다. 상기 시스템은 부가로 모터 도움요청 신호에 반응하며 모터 제어 신호도 발생시키는 모터 제어 ECU를 포함한다. 상기 시스템은 추가로 모터 제어 신호에 반응하여 차량의 스티어링 시스템에 스티어링 도움 토크를 제공하는 스티어링 도움 모터를 포함한다. 끝으로, 상기 시스템은 적어도 1개의 차량 작동 매개변수 센서에 연결되어 토크 신호를 발생시키며 그 신호를 토크 제어 ECU에 전송하는 안전 도메인 ECU를 포함한다. 또한, 상기 안전 도메인 ECU는 토크 제어 ECU 및 모터 제어 ECU와 통신하고 있다.
This invention refers to an electrically assisted steering system that includes a torque sensor connected to a vehicle steering wheel. The system also includes a torque control ECU that is responsive to torque signals from the torque sensor to generate a motor assist requirement signal. The system further includes a motor control ECU responsive to the motor assist requirement signal to generate a motor control signal. The system additionally includes a steering assist motor responsive to the motor control signal to provide a steering assistance torque to the vehicle steering system. Finally, the system includes a safety domain ECU connected to at least one vehicle operational parameter sensor to generate a torque signal and send the same signal to the torque control ECU. The safety domain ECU is also being in communication with the torque control ECU and the Motor control ECU.
FAIL SAFE OPERATIONAL STEERING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING
자율적으로 구동하는 차량의 안전한 스티어링 시스템
2017-02-27
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Fail-safe handling system for autonomous driving vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|FAIL-SAFE HANDLING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|- AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM FAIL-SAFE UTILITY AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2018
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Europäisches Patentamt | 2023