관심영역을 이용하여 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 차량용 영상 모니터링 시스템은 후방 카메라; 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지를 저장하는 메모리; 및 상기 차량이 주행하는지 여부를 기초로 주행 모드 또는 주차 모드 중 어느 하나로 설정되어, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 미리 설정된 이벤트를 검출하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 차량이 주행하는 동안에, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 상기 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역에 대응하는 상기 관심영역을 설정하고, 상기 관심영역에 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지하여, 상기 감지 결과를 상기 차량의 운전자에게 알람으로 통지한다.
An image monitoring system for vehicle for detecting a left lane area and a right lane area behind a vehicle using a region of interest (ROI) is provided. The system includes a rear camera, a memory configured to store an image obtained from the rear camera, and a controller configured to be set to one of a driving mode and a parking mode based on whether the vehicle is traveling and to detect an event from the image obtained from the rear camera. The controller set to the driving mode sets the ROI corresponding to the left lane area and the right lane area behind the vehicle on the image obtained from the rear camera, while the vehicle is traveling, detects whether an object is located on or enters the ROI, and notifies a driver of the vehicle of the detected result using an alarm.
METHOD FOR DETECTING RIGHT LANE AREA AND LEFT LANE AREA OF REAR OF VEHICLE USING REGION OF INTEREST AND IMAGE MONITORING SYSTEM FOR VEHICLE USING THE SAME
관심영역을 이용하여 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 방법 및 이를 이용한 차량용 영상 모니터링 시스템
2017-01-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
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