According to the present invention, provided is an apparatus to automatically exchange and charge a battery for a drone, to extend a duty time of the drone. The apparatus comprises: a landing ground to provide a taking off and landing place of a drone including a battery; multiple battery charging mounts receiving the battery separated from the drone landed on the landing ground to peripherally confirm and transmit a charging state of the battery, so as to charge an individual battery when the battery is required to be charged; a transfer unit separating the battery installed in the drone to transfer and install the separated battery in a free battery charging mount among the multiple battery charging mounts when a landing complete signal of the drone is received, and separating the completely charged battery from the battery charging mount to transfer the battery and install the battery in the drone; and a control unit to determine battery reception of each of the multiple battery charging mounts, necessary of charging, and complete charging, and to select positions, where the battery is transferred, through use record information about a position of the free battery charging mount, a position of the battery charging mount including the completely charged battery, and a position of each battery charging mount. Moreover, the control unit controls the transfer unit in order to separate the battery installed in the drone to transfer and install the separated battery in the free battery charging mount when the landing complete signal of the drone is received, and in order to separate the completely charged battery from the battery charging mount to transfer the battery and install the battery in the drone.

    드론 배터리 자동 교환 충전 장치가 제공된다. 상기 드론 배터리 자동 교환 충전 장치는, 배터리가 장착된 드론의 이착륙 장소를 제공하는 착륙장; 착륙장에 착륙한 드론으로부터 분리된 배터리를 수용하여 주기적으로 배터리의 충전 상태를 확인하고 전송하여 개별적으로 배터리의 충전이 필요한 경우 충전하는 다수의 배터리 충전 마운트; 드론의 착륙 완료 신호를 수신하면 드론에 장착된 상기 배터리를 분리하여 미리 선정한 위치를 따라 다수의 배터리 충전 마운트 중에 비어 있는 배터리 충전 마운트로 이송하여 장착하고 충전 완료한 배터리를 배터리 충전 마운트로부터 분리하여 드론으로 이송하여 장착하는 이송부; 및 다수의 배터리 충전 마운트 각각에 대한 배터리 수납 여부, 충전 필요 여부, 및 완충 여부를 판단하고, 상기 비어있는 배터리 충전 마운트의 위치, 완충 배터리가 장착된 배터리 충전 마운트 위치, 상기 배터리 충전 마운트 각각의 위치에 대한 사용 기록 정보를 통해 이송할 위치들을 선정하고, 상기 드론이 상기 착륙장에 착륙 완료하였는지를 판단하고, 착륙 완료 신호를 수신하면 상기 드론에 장착된 상기 배터리를 분리하여 상기 비어있는 상기 배터리 충전 마운트에 이송하여 장착하고 상기 충전 완료한 배터리를 상기 배터리 충전 마운트로부터 분리하여 드론으로 이송하여 장착하도록 상기 이송부를 제어하는 제어부를 포함한다.


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    Titel :

    Apparatus for automatically exchanging and charging drone battery


    Weitere Titelangaben:

    드론 배터리 자동 교환 충전 장치


    Beteiligte:
    SEUNG MYEONG HUN (Autor:in) / JANG JONG TAI (Autor:in) / HAN SANG HYUCK (Autor:in) / MOON SUNG TAE (Autor:in) / KIM DO YOON (Autor:in) / KIM MIN JI (Autor:in) / CHOI YEON JU (Autor:in) / KIM JONG CHUL (Autor:in) / GONG HYEON CHEOL (Autor:in) / HWANG IN HEE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-12-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung



    METHOD AND APPARATUS FOR DRONE BATTERY CHARGING

    KIM JUHUI | Europäisches Patentamt | 2019

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    Apparatus for charging battery of drone sration

    CHUNG YOON DO / KIM SANG HYUN | Europäisches Patentamt | 2024

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    LEE SUN SEON / LEE MIN HA / JUNG YOON SUN | Europäisches Patentamt | 2019

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    DRONE CHARGING APPARATUS

    Europäisches Patentamt | 2020

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    SYSTEM FOR AUTOMATICALLY EXCHANGING BATTERY OF ELECTRICALLY-POWERED SYSTEM

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