본 발명은 추진기를 제어하기 위한 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 추진기의 모터에 대한 목표 회전속도에 따라 모터를 구동하기 위한 구동력을 산출하는 모터제어기; 및 목표 회전속도, 모터의 출력 회전속도 및 목표 회전속도의 변화율에 따라 보상 입력을 산출하고, 산출된 보상 입력을 모터제어기로 제공하는 보상기를 포함하는 추진기의 제어 장치를 개시한다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING PROPELLING DEVICE
추진기의 제어 장치 및 방법
2016-11-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen |
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING PROPELLING DEVICE
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