와이어제어를 이용한 수중예인 소나시스템 및 그 자세 및 속도 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 와이어제어를 이용한 수중예인 소나시스템은, 예인선에 의해 수중에서 예인되도록 마련되며, 음파조사를 위한 소나가 탑재되는 토우피시유닛; 예인선에 탑재되며, 토우피시유닛의 요잉운동을 조절할 수 있도록 토우피시유닛의 양쪽에 상응하여 연결되는 와이어를 각각 구비하는 복수의 윈치유닛; 토우피시유닛의 위치와 자세 속도 데이터 및 상대속도 중 어느 하나를 제공하도록 토우피시유닛에 탑재되는 토우피시감지유닛; 및 토우피시감지유닛으로부터 제공되는 토우피시유닛의 위치와 자세 속도 데이터 및 상대속도 중 어느 하나를 기초로 윈치유닛을 제어하여 토우피시유닛의 요잉운동을 제어하는 메인컨트롤유닛을 포함한다. 이러한 와이어제어를 이용한 수중예인 소나시스템은, 예인선에 의한 토우피시의 예인 시에 토우피시를 일정한 속도와 직진을 갖도록 예인하여 해저환경의 영상에 대한 질 좋은 원시자료의 취득을 가능케 한다.
UNDERWATER TOWED SONAR SYSTEM USING WIRE CONTROL
와이어제어를 이용한 수중예인 소나시스템
2016-10-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
UNDERWATER TOWED SONAR SYSTEM USING WIRE CONTROL, AND ATTITUDE AND VELOCITY CONTROL METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2015
|TOWED ARRAY SONAR AND JOINT METHOD FOR SENSOR MODULE OF TOWED ARRAY SONAR
Europäisches Patentamt | 2016
|MATASS - Moored Airship Towed Array Sonar System
AIAA | 1977