The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a speed in a cooperative adaptive cruise control (CACC) system. The present invention provides an apparatus and a method for controlling a speed in a CACC system, which can improve fuel efficiency by reducing a range of deceleration and acceleration by collecting information (line information) on a preceding vehicle driving on the same lane and using the collected information for the control of speed of a vehicle in the CACC system based on vehicle to everything (V2X) communications and a radar. To this end, the apparatus for controlling a speed in a CACC system comprises: a communications unit receiving driving information on a vehicle from respective surrounding vehicles and an ID for a preceding vehicle (hereinafter, a first preceding vehicle); a speed calculating unit calculating the speed of a preceding vehicle (hereinafter, a second preceding vehicle); and a control unit comparing the driving information on the vehicle from the respective surrounding vehicles received through the communications unit with the speed of the second preceding vehicle calculated by the speed calculating unit, detecting driving information corresponding to the second preceding vehicle of the driving information, and controlling the speed of the vehicle based on the detected driving information of the second preceding vehicle and driving information of the first preceding vehicle corresponding to the detected driving information of the second preceding vehicle.

    본 발명은 CACC 시스템의 속도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, V2X(Vehicle to Everything) 통신과 레이더를 기반으로 하는 CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control) 시스템에서, 동일 차선을 주행하고 있는 선행차량에 대한 정보(대열정보)를 수집하여 차량의 속도제어(가속 및 감속)에 이용함으로써, 감속 및 가속의 폭(범위)을 감소시켜 연비를 개선할 수 있는 CACC 시스템의 속도 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 CACC 시스템의 속도 제어 장치에 있어서, 각 주변차량으로부터 자신의 주행정보와 자신의 선행차량(이하, '제 1 선행차량'이라 함)에 대한 ID를 함께 수신하는 통신부; 자차의 선행차량(이하, '제 2 선행차량'이라 함)의 속도를 산출하는 속도 산출부; 및 상기 통신부를 통해 수신한 각 주변차량으로부터의 주행정보와 상기 속도 산출부에 의해 산출된 제 2 선행차량의 속도를 비교하여, 상기 주행정보 중에서 상기 제 2 선행차량에 상응하는 주행정보를 검출하고, 상기 검출한 제 2 선행차량의 주행정보와 그에 상응하는 제 1 선행차량의 주행정보를 기반으로 자차의 속도를 제어하는 제어부를 포함한다.


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    Titel :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VELOCITY IN CACC SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    CACC 시스템의 속도 제어 장치 및 그 방법


    Beteiligte:
    PARK JONG ROK (Autor:in) / NOH DONG GYU (Autor:in) / RYU CHO RONG (Autor:in) / HWANG DAE SUNG (Autor:in) / NOH HAHK REL (Autor:in) / SUNG SU LYUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.10.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING SPEED IN CACC SYSTEM

    KIM YOON SOO / HEO MYUNG SEON / NOH DONG GYU et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING SPEED IN CACC SYSTEM

    KIM YOON SOO / HEO MYUNG SEON / NOH DONG GYU et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING SPEED IN CACC SYSTEM

    Europäisches Patentamt | 2020

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING SPEED OF CACC SYSTEM

    PARK JONG ROK / NOH DONG GYU / RYU CHO RONG et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING SPEED IN CACC SYSTEM

    Europäisches Patentamt | 2022

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