The present invention relates to a system for identifying driving lane information or road information, which forms a specific mark on a road lane, road, sign, guardrail, media strip, which a camera can recognize, and allows the driving lane information of a vehicle the road information to be easily identified, and an identification method using the same. The system for identifying driving lane information or road information includes a photographing unit configured to acquire image data of a forward view of a vehicle; an identification unit configured to identify driving lane information and road information of the vehicle through the image data; and a control unit configured to control a driving speed and a driving direction of the vehicle according to the identified driving lane information or road information. On a road, at least one among a driving lane identification mark and a road information identification mark is formed. The identification unit identifies the driving lane information or road information by recognizing at least one of the driving lane identification mark and the road information identification mark.
본 발명은 도로 차선, 차로, 표지판, 가드레일 또는 중앙 분리대 등에 카메라가 인식할 수 있는 특정 마크를 형성하여, 용이하게 상기 차량의 주행 차로 정보 및 도로 정보를 식별하는 것이 가능한 주행 차로 정보 또는 도로 정보 식별 시스템 및 이를 이용한 식별 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 차량 전방의 영상 데이터를 획득하는 촬영부, 영상 데이터를 통해 차량의 주행 차로 정보 및 도로 정보를 식별하는 식별부 및 식별된 차량의 주행 차로 정보 또는 도로 정보에 따라 차량의 주행 속도 및 주행 방향을 제어하는 제어부를 포함하고, 도로상에는 주행 차로 식별 마크 및 도로 정보 식별 마크 중 적어도 하나가 형성되고, 식별부는 주행 차로 식별 마크와 도로 정보 식별 마크 중 적어도 하나를 인식하여, 차량의 주행 차로 정보 또는 도로 정보를 식별할 수 있는 주행 차로 정보 또는 도로 정보 식별 시스템 및 이를 이용한 식별 방법을 개시한다.
DISCERNMENT SYSTEM FOR DRIVING LANE DATA OR ROAD INFORMATION AND DISCERNMENT METHOD USING THE SAME
주행 차로 정보 또는 도로 정보의 식별 시스템 및 이를 이용한 식별 방법
2016-09-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch