The present invention relates to an installation angle discrimination apparatus and a method thereof. The installation angle discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: an input unit which receives a current relative distance value, a current relative speed value, and a current horizontal angle value of a stopped object detected by a detection device of a vehicle during driving; an estimation unit which estimates a vertical height of a stopped object by using correlation among the input current relative distance value, current relative speed value, and current horizontal angle value of the stopped object, estimates a vertical height value of the stopped object at each time point at driving distances that are different from each other on the basis of the estimated vertical height of the stopped object, and estimates a current vertical installation angle value of the detection device on the basis of the estimated vertical height value of the stopped object at a predetermined time point at driving distances different from each other; a determination unit which determines, when the estimated current vertical installation angle value is out of a preset reference vertical installation angle value range, that the current vertical installation angle of the detection device is in an abnormal state; and a control unit which receives the current relative distance value, the current relative speed value, and the current horizontal angle value of the stopped object, transmits an estimation command to the estimation unit, and transmits a determination command to the determination unit.

    장착 각도 판별 장치 및 그 판별 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 장착 각도 판별 장치 및 그 판별 방법은 주행중에 차량의 감지 장치에서 감지한 정지 물체의 현재 상대 거리 값 및 현재 상대 속도 값과 현재 수평 각도 값을 입력받는 입력부; 입력된 정지 물체의 현재 상대 거리 값 및 현재 상대 속도 값과 현재 수평 각도 값간의 상관 관계를 이용하여 정지 물체의 수직 높이를 추정하고, 추정한 정지 물체의 수직 높이를 기초로 서로 다른 주행 거리에서의 일정 시점별 정지 물체의 수직 높이 값을 추정하며, 추정한 서로 다른 주행 거리에서의 일정 시점별 정지 물체의 수직 높이 값을 기초로 감지 장치의 현재 수직 장착 각도 값을 추정하는 추정부; 추정한 현재 수직 장착 각도 값이 이미 설정된 기준 수직 장착 각도 값 범위를 벗어나면, 감지 장치의 현재 수직 장착 각도가 이상(abnormal) 상황인것으로 판단하는 판단부; 및 정지 물체의 현재 상대 거리 값 및 현재 상대 속도 값과 현재 수평 각도 값을 공급받고, 추정부에 추정 명령을 전달하며, 판단부에 판단 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.


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    Titel :

    INSTALLATION ANGLE DISTINCTION APPARATUS AND DISTINCTION METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    장착 각도 판별 장치 및 그 판별 방법


    Beteiligte:
    KIM HYUN WOOK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-08-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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