The present invention relates to an underwater image processing system comprising an underwater propellant, an underwater camera, a propulsion sound wave communication part, a main sound wave communication part, a global positioning system (GPS) receiver and a main control part. The underwater propellant is formed to be able to swim underwater. The underwater camera is mounted on the underwater propellant to photograph an underwater image. The propulsion sound wave communication part is mounted on the underwater propellant to receive a sound wave signal. The main sound wave communication part is mounted on a command ship to perform communication by the underwater propellant and a sound wave and is able to track a distance to the underwater propellant and a direction with respect to the underwater propellant from a sound wave received from the underwater propellant. The GPS receiver is mounted on the command ship to receive a GPS signal. The main control part calculates position information on the underwater propellant by using coordination information on the command ship, which is received by the GPS receiver, the distance between the command ship and the underwater propellant and direction information with respect to an underwater image photographed by the underwater camera and transmitted through the main sound wave communication part and performs a processing operation such that the calculated position information on the underwater propellant is mapped with respect to the underwater image to be recorded in the main memory part. According to the underwater image processing system, the photographed position information on the underwater image can be mapped to be recorded, thereby supporting construction of a panorama image on an underwater ecological environment. Moreover, the underwater propellant can be easily found out on the water in case of emergency.
본 발명은 수중 영상 처리 시스템에 관한 것으로서, 수중을 유영할 수 있도록 형성된 수중 추진체와, 수중 추진체에 탑재되어 수중을 촬상하는 수중 카메라와, 수중 추진체에 장착되며 음파 신호를 송신하는 추진음파 통신부와, 모선에 장착되며 수중 추진체와 음파에 의해 통신을 수행하며 수중 추진체로부터 수신되는 음파로부터 수중 추진체에 대한 이격거리 및 방향을 추적할 수 있도록 된 메인 음파 통신부와, 모선에 장착되어 GPS신호를 수신하는 GPS수신기와, 수중 카메라에 의해 촬상되어 메인 음파 통신부를 통해 전송된 수중 영상에 대해 GPS수신기에 수신된 모선의 좌표정보와 모선으로부터 수중추진체에 대한 이격거리 및 방향정보를 이용하여 수중 추진체의 위치정보를 산출하고, 산출된 수중 추진체의 위치정보를 수중영상에 대해 맵핑하여 메인 기억부에 기록되게 처리하는 메인 제어부를 구비한다. 이러한 수중 영상 처리 시스템에 의하면, 수중 영상에 대한 촬상위치정보를 함께 맴핑되게 기록할 수 있어 수중 생태환경에 대한 파노라마 영상구축을 지원할 수 있으며, 비상시 수중 추진체가 용이하게 수상에서 발견될 수 있게 처리할 수 있는 장점을 제공한다.
UNDERWATER IMAGE PROCESSING SYSTEM
수중 영상 처리 시스템
2016-08-18
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Underwater image processing system of underwater robot
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