본 발명은 차량의 엔진 출력을 최종적으로 지면에 전달하는 타이어의 접지력 한계와, 타이어에서 슬립이 발생하지 않고 제어할 수 있는 최대 접지력에 대한 트랙션 서클(Traction Circle)을 적용해 종 가속도 및 횡 가속도를 지속적으로 학습하여 타이어가 최대의 접지력을 발휘하도록 엔진 출력을 제어할 수 있도록 하는 타이어 트랙션 서클 학습 지능형 트랙션 컨트롤 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 타이어 트랙션 서클 학습 지능형 트랙션 컨트롤 시스템은, 차량의 속도에 대한 가속도를 횡방향의 횡축과 종방향의 종축으로 하는 중심점에서 타이어에 대한 최대 접지력 값을 반경으로 하는 원 또는 타원 형상을 갖는 트랙션 서클에 대해, 타이어 슬립 감지와 차량 속도 감지, 엔진 토크 감지, 조향각 감지, 차량 무게 감지에 따라 가속시와 감속시 및 선회시 상태의 종방향 가속도와 횡방향 가속도를 학습하는 트랙션 학습부; 및 상기 트랙션 학습부를 통해 학습된 종방향 가속도와 횡방향 가속도에 근거해 운전 모드와 환경 조건 및 최대/최소 토크 제어에 따라 트랙션 제어 토크를 산출하고, 산출된 트랙션 제어 토크에 사용자 요구 토크를 반영한 최종 토크로 엔진 출력을 제어하는 전자 제어부(ECU)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Intelligence type traction control method and system for learning of tire traction circle
타이어 트랙션 서클 학습 지능형 트랙션 컨트롤 시스템 및 방법
2016-07-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen |
INTELLIGENCE TYPE TRACTION CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR LEARNING OF TIRE TRACTION CIRCLE
Europäisches Patentamt | 2016
|Springer Verlag | 2012
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