차선 판정 장치는, 병행하는 복수의 차선 중 검지 대상 차선에 대하여 검지 범위의 길이 방향이 중첩되며, 또한 검지 대상 차선 위에 배치된 레이더로부터, 그 레이더로부터의 거리와 그 거리에 위치하는 물체에 의해 반사된 레이더파의 강도를 나타내는 수신 레벨 신호의 세트를 적어도 하나 포함하는 계측 데이터를 수신하는 인터페이스부와, 복수의 계측 데이터에 기초하여 복수의 차선 중 어느 하나를 주행하는 차량을 검지하고, 차량이 검지되고 있는 구간 내의 차량이 검지된 복수의 위치의 각각에 대해서, 레이더로부터 그 위치까지의 거리와 그 거리에 있어서의 수신 레벨 신호를 포함하는 추적 정보를 작성하는 차량 검지부와, 추적 정보에 표시된, 레이더로부터 검지된 차량까지의 거리의 변화에 따른 수신 레벨 신호의 강도의 변동에 기초하여 검지된 차량이 검지 대상 차선을 주행하고 있는지의 여부를 판정하는 차선 판정부를 갖는다.
DRIVING LANE EVALUATION APPARATUS DRIVING LANE EVALUATION METHOD AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM RECORDING DRIVING LANE EVALUATION COMPUTER PROGRAM
차선 판정 장치, 차선 판정 방법 및 차선 판정용 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
2016-05-12
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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