The present invention relates to a real time object region detection method robust to a vehicle′s headlight, and an apparatus thereof. The real time object region detection method robust to the vehicle′s headlight comprises: a step of enabling a control unit to generate a binary image after modeling an image, input through a camera, using a Gaussian mixture modeling technique; a step of primarily extracting an object candidate blob from the binary image; a step of generating a histogram of a differential image from the primarily extracted blob; a step of extracting a secondary blob by dividing the primarily extracted blob into two regions by performing clustering based on the histogram; a step of computing a similarity between the extracted secondary blob and a background; and a step of determining the secondary blob, having the similarity less than or equal to a preset threshold, as an object region.
본 발명은 차량의 헤드라이트에 강인한 실시간 객체 영역 검출 방법 및 장치에 관한 것으로, 카메라를 통해 입력된 영상을 제어부가 가우시안 혼합 모델링 기법으로 모델링한 후 이진화 영상을 생성하는 단계, 상기 이진화 영상에서 1차로 객체 후보 블랍을 추출하는 단계, 상기 1차로 추출된 블랍에서 차분 영상의 히스토그램을 생성하는 단계, 상기 히스토그램을 기반으로 클러스터링하여 상기 1차로 추출된 블랍을 두 영역으로 분리하여 2차 블랍을 추출하는 단계, 상기 추출된 2차 블랍과 배경간의 유사성을 연산하는 단계, 및 상기 유사성이 미리 설정된 문턱값 이하인 2차 블랍을 객체 영역으로 판단하는 단계를 포함한다.
METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING REALTIME OBJECT REGION ROBUST TO VEHICLE HEADLIGHT
차량의 헤드라이트에 강인한 실시간 객체 영역 검출 방법 및 장치
2016-05-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
IoT Based Realtime Automatic Headlight Dimmer System
IEEE | 2021
|APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING OBJECT IN VEHICLE THROUGH HEADLIGHT CONTROL
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2020
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