The present invention relates to an apparatus and a method for tracking gaze. According to the present invention, the apparatus comprises: a camera detecting gaze of a vehicle driver; a movement detection unit detecting vehicle movement during a predetermined time frame, and a change in a camera pose based on an absolute coordinate system in accordance with the vehicle movement; a vector cone calculation unit calculating a gaze vector in each pose of the camera detected during the time frame, and calculating a cone with respect to the calculated gaze vector; and a control unit tracking a position wherein a cone area of the gaze vector in each pose of the camera is overlapped to determine a gaze coordinate of a driver.
본 발명은 시선 추적 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 차량 운전자의 시선을 감지하는 카메라, 미리 결정된 시간 프레임 동안의 차량 움직임 및 상기 차량 움직임에 따른 절대 좌표계 기반의 카메라 포즈의 변화를 검출하는 움직임 검출부, 상기 시간 프레임 동안 검출된 상기 카메라의 각 포즈별로 시선 벡터를 산출하고, 상기 산출된 시선 벡터에 대한 콘(cone)을 계산하는 시선 벡터 콘 계산부, 및 상기 카메라의 각 포즈별 시선 벡터의 콘 영역이 중첩되는 위치를 추적하여 운전자의 응시 좌표로 결정하는 제어부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR TRACKING GAZE
시선 추적 장치 및 방법
2016-04-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
GAZE TRACKING APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING TRACKING ACCURACY OF THE SAME
Europäisches Patentamt | 2016
GAZE TRACKING APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING TRACKING ACCURACY OF THE SAME
Europäisches Patentamt | 2016
|