채수용 무인선박이 개시된다. 본 발명의 채수용 무인선박은, 저수지, 하천 또는 바다의 수질검사를 위한 시료채취에 사용되고, 일측으로 길게 형성되는 제1 부유체, 제1 부유체와 이격되고 일측으로 길게 형성되는 제2 부유체, 제1 부유체와 제2 부유체를 연결하는 프레임을 포함하는 선체; 선체에 추진력을 제공하는 동력부 및 동력부를 제어하는 제어부를 포함하는 추진장치; 프레임에 결합되는 고정부 및 고정부 하측에서 아래쪽으로 이동하거나 연장가능하게 이루어지는 이동부가 구비되는 연장아암; 및 이동부에 결합되고, 내부에 물이 저장되도록 이루어지는 채수 컨테이너를 포함하고, 채수 컨테이너의 하단은 이동부의 하단보다 높고, 이동부가 아래쪽으로 이동하거나 연장될수록 채수 컨테이너의 하단은 이동부의 하단에서 높아지거나 같도록 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 채수 컨테이너를 베이스와 연결하는 연장아암이 서로 회전가능하게 결합된 제1 링크의 연결구조에 의해 신축가능하게 연장됨으로써 물속에서 물살의 흐름을 받더라도 유동이 방지되어 무인으로 운행하더라도 저수지, 하천 또는 바다의 위치별, 깊이별로 정확한 시료를 채취할 수 있도록 이루어지는 채수용 무인선박을 제공할 수 있게 된다.
An unmanned ship for water sampling is disclosed. The unmanned ship for water sampling is used in sampling water to inspect the water quality of a reservoir, a river, or the sea, by comprising: a hull including a first floating body formed in a long shape on one side thereof, a second floating body separated from the first floating body and formed in a long shape on one side thereof, and a frame which connects the first floating body with the second floating body; a propellant including a power unit which provides propulsion for the hull, and a control unit which controls the power unit; an extending arm including a fixated unit coupled to the frame, and a moving unit which can move or be extended downward on the lower part of the fixated unit; and a water sampling container coupled to the moving unit and storing water therein. The bottom of the water sampling container is higher than the bottom of the moving unit, and becomes the same or higher than the bottom of the moving unit as the moving unit moves or is extended downward. Therefore, the provided unmanned ship for water sampling can be prevented from flowing even when the flow of water current is influenced, and can collect accurate samples by the position or depth of a reservoir, a river, and the sea without the operation of a man by elastically extending the extending arm connecting the water sampling container with a base through a connection structure for first links coupled with each other in order to rotate.
UNMANNED SHIP FOR WATER SAMPLING
채수용 무인선박
2016-01-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Unmanned ship water quality automatic sampling method
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