The present invention provides a torque sensor unit which comprises: a sensing unit which comprises a torque sensor for detecting changes in the magnetic field generated by the rotation of a magnet unit which is accommodated in a housing and comprises a magnet ring connected to one end of one among an input shaft and an output shaft and accommodated in the housing to be able to rotate in the housing; and a shield ring unit connected to one end of another among the input shaft and the output shaft in between the magnet ring and the torque sensor to be able to rotate and to change the magnetic field path from the magnet unit. The shield ring unit comprises: a shield ring body placed in a collector unit to accommodate the magnet unit to be able to relatively rotate; and multiple shield ring pieces placed on the outer circumference of the shield ring body by being distanced with a preset interval. The shield ring pieces are flat pieces.
본 발명은, 하우징에 수용 배치되고, 입력축과 출력축 중 어느 한 측의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에서 회동 가능하게 상기 하우징에 수용 배치되는 마그네트 링을 포함하는 마그네트 유니트의 회전으로 발생하는 자기장의 변화를 감지하는 토크 센서를 포함하는 센싱 유니트와, 상기 마그네트 링과 상기 토크 센서의 사이로 입력축과 출력축 중 다른 한 측의 일단에 연결되어 회동 가능하고 상기 마그네트 유니트로부터의 자기장 경로를 변화시키는 쉴드 링 유니트;를 구비하고, 상기 쉴드 링 유니트는: 상기 컬렉터 유니트의 내측에 배치되고 상기 마그네트 유니트를 상대 회동 가능하게 내부에 수용하는 쉴드 링 바디와, 상기 쉴드 링 바디에 사전 설정된 간격으로 상기 쉴드 링 바디의 외주에 이격 배치되는 복수 개의 쉴드 링 피스를 구비하고, 상기 쉴드 링 피스는 플랫 피스인 것을 특징으로 하는 토크 센서 장치를 제공한다.
TORQUE SENSOR UNIT
토크 센서 장치
14.01.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch