The present invention relates to an around view monitoring apparatus, comprising: a plurality of cameras generating a plurality of images by individually photographing surroundings of a working vehicle; a working environment view providing unit providing a working environment view having an around view generated on the basis of at least one of the images or the images; a working vehicle state acquisition unit receiving an electronic control unit (ECU) signal of the working vehicle to acquire a state of the working vehicle; and an individual recognition unit determining whether an individual in the working environment view is recognized on the basis of a state of the working vehicle. Therefore, an individual can be recognized in accordance with a current operation state of the working vehicle.
본 발명은 어라운드 뷰 모니터링 장치에 관한 것으로, 작업 차량의 주위를 각각 촬상하여 복수의 이미지들을 생성하는 복수의 카메라들, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 하나 또는 상기 복수의 이미지들을 기초로 생성된 어라운드 뷰를 포함하는 작업환경 뷰를 제공하는 작업환경 뷰 제공부, 상기 작업 차량의 ECU(Electronic Control Unit) 신호를 수신하여 작업 차량 상태를 획득하는 작업 차량 상태 획득부 및 상기 작업 차량 상태를 기초로 상기 작업환경 뷰에 있는 개체를 인식할지 여부를 결정하는 개체 인식부를 포함한다. 따라서 작업 차량의 현재 작업 상태에 따라 작업 차량 주위의 개체를 인식할 수 있다.
METHOD OF MONITORING AROUND VIEW RECOGNIZING OBJECT CONSIDERING STATE OF OPERATION VEHICLE, ATTARATUS PERFORMING THE SAME AND STORAGE MEDIA STORING THE SAME
작업 차량 상태를 고려하여 개체를 인식할 수 있는 어라운드 뷰 모니터링 방법, 이를 수행하는 어라운드 뷰 모니터링 장치 및 이를 저장하는 기록매체
2015-11-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Europäisches Patentamt | 2015
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