According to the present invention, a helicopter type flight vehicle (100) comprises: a vehicle body (10); an engine unit (20); a transmission unit (30); a first horizontal drive shaft (31) and a second horizontal drive shaft (32); a first horizontal drive shaft bevel gear (17) and a second horizontal drive shaft bevel gear (13); a first vertical drive shaft bevel gear (57) and a second vertical drive shaft bevel gear (67); a first vertical drive shaft (25) and a second vertical drive shaft (26); a vertical continuous variable transmission (95); a third vertical drive shaft (56) and a fourth vertical drive shaft (66); a third rotor unit (50) and a fourth rotor unit (60); a third horizontal drive shaft bevel gear (47) and a fourth horizontal drive shaft bevel gear (77); a third horizontal drive shaft (46) and a fourth horizontal drive shaft (76); a first rotor unit (40) and a second rotor unit (70); and a control unit. The rotor units comprise: rotors (41, 71); rotor direction change support units (43, 73); rotational shafts (42, 72); first bevel gears (44, 74); and second bevel gears (45, 75). According to the present invention, the helicopter type flight vehicle is supplied at low costs to provide an air traffic means which can be popular.
본 발명에 따른 헬리콥터식 비행체(100)는, 차체(10); 상기 차체(10)에 장착되는 엔진을 포함하는 엔진부(20); 상기 엔진부(20)와 연결되는 미션부(30); 일단이 상기 미션부(30)의 좌측 및 우측에 각각 장착되어 수평 무단변속장치(96)를 거쳐 엔진의 회전력을 전달하는 제1수평구동축(31)과 제2수평구동축(32); 상기 제1수평구동축(31)과 제2수평구동축(32)의 타단에 각각 구비되는 제1수평구동축베벨기어(17)와 제2수평구동축베벨기어(13); 상기 제1수평구동축베벨기어(17)와 제2수평구동축베벨기어(13)에 각각 수직방향으로 치합되는 제1수직구동축베벨기어(57)와 제2수직구동축베벨기어(67); 일단이 상기 제1수직구동축베벨기어(57)와 제2수직구동축베벨기어(67)와 연결되는 제1수직구동축(25)과 제2수직구동축(26); 상기 제1수직구동축(25)과 제2수직구동축(26)의 타단에 연결되는 수직 무단변속장치(95); 일단이 상기 수직 무단변속장치(95)와 연결되어 상기 제1수직구동축(25)과 제2수직구동축(26)으로부터 전달된 엔진의 회전력을 제2유니버셜조인트(55)를 거쳐 전달하는 제3수직구동축(56)과 제4수직구동축(66); 상기 차체(10)에 장착되고, 상기 제3수직구동축(56)과 제4수직구동축(66)의 타단에 연결되어 차체의 이동을 조절하는 로터(52,62)를 포함하는 제3로터부(50)와 제4로터부(60); 및 상기 제1수직구동축베벨기어(57)와 제2수직구동축베벨기어(67)에 수직방향으로 각각 치합되는 제3수평구동축베벨기어(47)와 제4수평구동축베벨기어(77); 일단이 상기 제3수평구동축베벨기어(47)와 제4수평구동축베벨기어(77)에 연결되고 제1유니버셜조인트(91)를 거쳐 엔진의 회전력을 전달받는 제3수평구동축(46)과 제4수평구동축(76); 상기 차체(10)에 인입 및 인출 가능하도록 제1유니버셜조인트(91)를 기준으로 회전식으로 장착되고, 상기 제3수평구동축(46)과 제4수평구동축(76)의 타단에 연결되어 차체의 이동을 조절하는 로터(41,71)를 포함하는 제1로터부(40)와 제2로터부(70); 상기 엔진부(20), 미션부(30), 수평 무단변속장치(96), 수직 무단변속장치(95), 제1로터부(40), 제2로터부(70), 제3로터부(50) 및 제4로터부(60)의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제1로터부(40) 및 제2로터부(70)의 각 로터부는, 상승 및 하강을 조절하는 로터(41,71); 상기 로터(41,71)가 전후좌우 방향으로 기울어지도록 지지하는 로터방향전환지지부(43,73); 일단이 상기 로터(41,71)의 중심에 장착되는 회전축(42,72); 상기 회전축(42,72)의 타단에 장착되는 제1베벨기어(44,74); 및 상기 제1베벨기어(44,74)와 수직방향으로 치합되고, 상기 제3수평구동축(46)과 제4수평구동축(76)의 타단에 연결되는 제2베벨기어(45,75)를 포함한다. 본 발명에 따른 헬리콥터식 비행체는 기존의 육상에 주행하는 자동차의 구동 계통과 리무진 연장부를 활용하여 수직꼬리 회전날개 없이 회전력 및 방향제어력을 가지는 수직방향의 회전날개 및 양측의 회전날개를 하나의 엔진 출력으로부터 독립적으로 제어 조종하게 함으로써, 수직방향의 회전날개를 필요에 따라 조립 및 해체하고, 양측의 회전날개를 필요에 따라 입출시켜 간편하게 자동차겸 비행체로서 전후/좌우/상하 간편하고 안정적으로 수직 이착륙가능하게 비행을 할 수 있고, 비행에 필요한 신뢰성있는 최소한의 단순화된 부품으로 구성되어 저가형으로 보급되어 대중화될 수 있는 항공 교통수단을 제공할 수 있는 효과가 있다.
FLIGHT VEHICLE HAVING FLYING FUNCTION OF HELICOPTER
헬리콥터식 비행체
17.06.2015
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
FLIGHT VEHICLE FLYING SYSTEM AND METHOD FOR FLYING FLIGHT VEHICLE USING FLIGHT VEHICLE FLYING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
|British Library Online Contents | 2001
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