전기 자전거 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전기 자전거는 전륜과 후륜 중 적어도 하나를 회전시키는 구동모터와, 전기 자전거가 접히게 하거나 접은 상태 또는 펼친 상태를 유지하도록 레버 전환에 의해 전륜이 마련되는 프론트 프레임과 후륜이 마련되는 리어 프레임간의 회동을 로킹하거나 언로킹시키는 작동레버를 포함하는 접이식 전기 자전거에 있어서, 작동레버의 위치가 프론트 프레임과 리어 프레임간의 회동이 언로킹되는 언로킹 위치인지를 감지하는 작동레버감지부와, 구동모터를 구동시키는 모터구동부 및 작동레버감지부를 통해 작동레버의 위치를 감지하고, 감지된 작동레버의 위치가 로킹위치에서 언로킹위치로 전환되면, 바퀴의 이동에 의해 프론트 프레임과 리어 프레임간의 회동력이 발생되게 하기 위하여 구동모터를 구동시키도록 모터구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
ELETRIC BICYCLE AND CONTROL METHOD THEREOF
전기 자전거 및 그 제어방법
09.06.2015
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch