昇降路の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができるエレベーターのマーキング位置決め装置を提供する。エレベーターのマーキング位置決め装置は、エレベーターの昇降路の内部を飛行する本体部と、前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における前記本体部の位置を検出する検出部と、前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における三次元の形状を計測する計測部と、前記本体部に設けられ、マーキングを施すマーキング部と、前記本体部に設けられ、前記マーキング部によるマーキングの位置が前記計測部により計測された三次元の形状において設定された指定位置となるように、前記検出部により検出された位置に基づいて前記本体部の飛行を制御する制御部、を備えた。
There is provided a marking positioning device for an elevator which is capable of easily performing marking at a designated position inside a hoistway. The marking positioning device for an elevator includes a body portion that flies inside the hoistway of an elevator, a detecting unit provided at the body portion and configured to detect a position of the body portion inside the hoistway, a measuring unit provided at the body portion and configured to measure a three-dimensional shape inside the hoistway, a marking unit provided at the body portion and configured to perform marking, and a control unit provided at the body portion and configured to control flight of the body portion on the basis of the position detected by the detecting unit so that a position of marking by the marking unit is located at a designated position set in the three-dimensional shape measured by the measuring unit.
エレベーターのマーキング位置決め装置
2021-08-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |