【課題】自律飛行時であっても、高い安全性を維持できるドローンを提供する。【解決策】駆動電力を供給するバッテリー502と、バッテリーの温度およびバッテリーの蓄電量を測定する情報取得部24と、情報取得部により取得される値に基づいて、バッテリーの温度を上昇させる暖機運転の要否を判定する暖機判定部25と、着陸している状態において暖機判定部により暖機運転が必要であると判定されるとき、暖機運転を行う暖機部26と、を備えるドローンであって、暖機部は、バッテリーに負荷をかけて暖機運転を行うことにより、バッテリーの温度を上昇させる。【選択図】図9

    [Problem] To provide a drone that can maintain a high level of safety even during autonomous flight. [Solution] This drone includes: a battery 502 for supplying driving power; an information acquisition unit 24 for measuring the temperature of the battery and the amount of power stored in the battery; a warming-up determination unit 25 for determining whether a warming-up operation for increasing the temperature of the battery is necessary on the basis of the values acquired by the information acquisition unit; and a warming-up unit 26 for performing the warming-up operation when the warming-up determination unit determines, while the drone is on the ground, that the warming-up operation is necessary. The warming-up unit increases the temperature of the battery through the warming-up operation by applying a load to the battery.


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    Titel :

    ドローン、ドローンの制御方法、および、ドローン制御プログラム


    Erscheinungsdatum :

    2020-12-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H01M Verfahren oder Mittel, z.B. Batterien, für die direkte Umwandlung von chemischer in elektrische Energie , PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY