制御対象装置30は、例えば田畑で栽培される植物に対して散水、追肥、農薬散布、収穫などの各種処理を行う農業用機械である。移動体撮像装置20は移動可能で撮像機能を備えた装置であり、例えばドローン又はマルチコプターと呼ばれる飛行可能な回転翼機である。遠隔制御装置10は、移動体撮像装置20によって撮像された田畑の画像を解析し、その解析結果に応じてどのような処理を行うべきかを決定し、決定した処理を行うよう制御対象装置30に指示する。
A control target device 30 is, for example, an agricultural machine for performing various processes such as watering, additional fertilization, agrochemical spreading, and harvesting on a plant grown in a field. A moving image-capturing device 20 is a device that is movable and has an image-capturing function, and is, for example, a rotary-wing aircraft called a drone or a multicopter. A remote control device 10 analyzes an image of the field captured by the moving image-capturing device 30, determines what process should be performed on the plant according to the analysis result, and instructs the control target device 30 to perform the determined process.
遠隔制御システム、遠隔制御方法、およびプログラム
2019-10-24
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch