【課題】車線変更の案内や制御を、道路の状況に応じて柔軟に行なう。【解決手段】道路地図データに対応した道路ネットワーク情報を用いて、車両の走行経路を決定し、道路に存在するレーン毎に、車線変更の制限の理由が異なる複数の制限レベルのうちの少なくとも一つを、レーン上の位置に対応付けて記憶する。その上で、車両が走行している地点の位置データに基づいて、決定された車両の走行経路における前記車線変更の制限レベルを参照し、走行経路に沿った走行のための車線変更情報を、車両内において提示する。更に、こうした車線変更情報に基づいて、車両の車線変更を制御してもよい。【選択図】図1

    To perform guidance and control of a lane change flexibly in accordance with a road condition.SOLUTION: A travel route of a vehicle is determined by using road network information that corresponds to road map data, and at least one of a plurality of limit levels differing in reasons for limit to a lane change is stored for each lane present on a road in correlation with positions on the lane. In addition, the limit level of the lane change in the determined travel route of the vehicle is referenced, and lane change information for traveling along the travel route is presented inside the vehicle on the basis of position data at a point at which the vehicle is traveling. Furthermore, the lane change of the vehicle may be controlled on the basis of the lane change information such as this.SELECTED DRAWING: Figure 1


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    Titel :

    制御システム、プログラム


    Erscheinungsdatum :

    2023-04-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G16Y



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