回転翼のボルテックスリングステートの発生を抑え、また、効率的かつ緻密に揚力や推力を制御することができるマルチコプターを提供する。複数の回転翼がフレームに放射状に配置されたマルチコプターであって、前記複数の回転翼の少なくとも一つは、該回転翼の周りを囲う筒状のダクトを備えており、前記ダクトは、前記回転翼の吸気側から排気側への空気の流れが該ダクトの周方向において不均衡となる形状に形成されていることを特徴とするマルチコプターにより解決する。
To provide a multicopter that enables it to prevent generation of a vortex ring state of a rotor and control lift and thrust efficiently and elaborately. This is solved by a multicopter having a plurality of rotors installed radially to a frame, wherein at least one of the plurality of rotors is provided with a cylindrical duct surrounding and enclosing the rotor; and the duct is formed in a shape making an air flow from an air intake side to an air outlet side of the rotor imbalanced in a circumferential direction of the duct.
マルチコプター
2017-04-27
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |