To provide an unmanned forklift capable of accurately measuring the distance to surrounding objects.SOLUTION: An unmanned forklift comprises a vehicle body with a fork moving up/down at the front, a laser range finder 63 installed in a vehicle body and to detect the distance to the objects existing around the vehicle body, and a controller 64 to control traveling while estimating a self-position based on the distance to the object by the laser range finder 63. The changing amount of the vehicle height in the front-back direction is detected by an expansion/contraction sensor 60 and the controller 64. The controller 64 compensates the distance to the object by the laser range finder 63 based on the changing amount of the vehicle height.SELECTED DRAWING: Figure 5


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    無人フォークリフト


    Erscheinungsdatum :

    2023-06-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    フォークリフト

    Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    フォークリフト

    Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    フォークリフト

    Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    フォークリフト

    Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    フォークリフト

    Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff