To provide a computer-implemented method (20) of predicting dynamics of objects in the surrounding of a vehicle (100).SOLUTION: This method starts with a step (S21) of receiving a first data sets characterizing dynamics of the objects respectively. Then, each of the first data sets is propagated through an encoder (11) outputting a latent representation for each of the first data sets (S22). Then, a graph based on the latent representations is generated (S23). Then, the graph is propagated through a Graph Neural Network (12) outputting an updated graph. Based on the updated graph, a decoder (13) outputs a predicted dynamic for a selected object for a subsequent time step.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】車両(100)の周囲の対象物の運動性を予測するコンピュータ実装された方法(20)に関する。【解決手段】本方法は、対象物の運動性をそれぞれ特徴付ける第1のデータセットを受信するステップ(S21)から開始する。次いで、第1のデータセットの各々は、第1のデータセットの各々に対する潜在表現を出力するエンコーダ(11)を通じて伝搬させられる(S22)。そして、潜在表現に基づいてグラフを生成する(S23)。その後、グラフは、更新されたグラフを出力するグラフニューラルネットワーク(12)を通じて伝搬させられる。更新されたグラフに基づいて、デコーダ(13)は、選択された対象物の、後続の時間ステップにおける予測された運動性を出力する。【選択図】図2


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    DEVICE AND METHOD FOR DRIVING ASSISTING OR AUTONOMOUS DRIVING FUNCTIONS


    Weitere Titelangaben:

    運転支援機能又は自律運転機能のための装置及び方法


    Beteiligte:
    GONCA GUERSUN (Autor:in) / BARBARA RAKITSCH (Autor:in) / EITAN KOSMAN (Autor:in) / JOERG WAGNER (Autor:in) / MICHAEL HERMAN (Autor:in) / YAO YU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    08.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Driving Assisting Device and Driving Assisting Method

    SHIOGUCHI TAKUMA / AOYAMA NORIAKI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    DRIVING ASSISTING METHOD AND DRIVING ASSISTING DEVICE

    TANIGUCHI YOHEI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    DRIVING ASSISTING DEVICE AND DRIVING ASSISTING METHOD

    KUDO KENJI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Driving assisting device and driving assisting method

    SHIOGUCHI TAKUMA / AOYAMA NORIAKI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING AUTONOMOUS DRIVING

    LIM SUNHEE / JANG EUNSONG / KIM DONGWOOK et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff