To provide a scenario extraction method, a scenario extraction device, and a scenario extraction program for extracting various scenarios requested by a user.SOLUTION: A scenario extraction device 10 includes: an acquisition unit 12 for acquiring time-series data related to a vehicle, behavior of the vehicle input by a user, behavior of a front vehicle positioned in front of the vehicle, and an item related to a road on which the vehicle has traveled; a labeling unit 14 for generating classification of a vehicle label that encompasses each item, classification of a front vehicle label, and classification of a road label according to the items input by a user; an imparting unit 16 for imparting an item related to behavior of the vehicle included in classification of the vehicle label generated, an item related to behavior of the front vehicle included in classification of front vehicle label, and an item related to a road included in classification of a road label relative to the time-series data; and an extraction unit 18 for extracting data including an item input by a user from the time-series data to which the items are imparted.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ユーザから要求される様々なシナリオを抽出するシナリオ抽出方法、シナリオ抽出装置およびシナリオ抽出プログラムを提供する。【解決手段】シナリオ抽出装置10は、車両に関する時系列データと、ユーザによって入力される車両の挙動、車両の前方に位置する前方車両の挙動および車両が走行した道路に関する項目とを取得する取得部12と、ユーザによって入力された項目に応じて、各項目を包括する車両ラベルの分類、前方車両ラベルの分類および道路ラベルの分類を生成するラベリング部14と、時系列データに対して、生成された車両ラベルの分類に含まれる車両の挙動に関する項目、前方車両ラベルの分類に含まれる前方車両の挙動に関する項目および道路ラベルの分類に含まれる道路に関する項目を付与する付与部16と、項目が付与された時系列データから、ユーザによって入力された項目を含むデータを抽出する抽出部18と、を備える。【選択図】図1
SCENARIO EXTRACTION METHOD, SCENARIO EXTRACTION DEVICE, AND SCENARIO EXTRACTION PROGRAM
シナリオ抽出方法、シナリオ抽出装置およびシナリオ抽出プログラム
02.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Scenario Elements Extraction and Scenario Sets Establishment Method for Railway Rainfall Disasters
Springer Verlag | 2024
|LIGHTWEIGHT IN-VEHICLE CRITICAL SCENARIO EXTRACTION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|SCENARIO GENERATION DEVICE AND SCENARIO GENERATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|SCENARIO GENERATION DEVICE AND SCENARIO GENERATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
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