To provide a manipulator making it possible to input a manipulation suitable for a moving body which moves on a horizontal surface.SOLUTION: A manipulator 5 receives a manipulation input concerning translation of a moving body and/or swiveling about a vertical axis from a user who manipulates a moving body 1. The manipulator includes at least three leg parts 58 extending upward from a vehicle body 2, a manipulation unit 51 that is coupled to each of the leg parts and receives a manipulation input from the user, and a displacement sensor 64 that detects a displacement quantity in a horizontal direction of the manipulation unit. When seen from above, each of the leg parts is located at a position away from a straight line which connects two selected leg parts out of the other leg parts.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】 水平面内で移動する移動体に適した操作入力を行うことができる操作装置を提供する。【解決手段】移動体1を操作する使用者から、移動体の並進、及び/又は、鉛直軸回りの旋回に係る操作入力を受け付ける操作装置5であって、車体2から上方に延びる少なくとも3つの脚部58と、脚部それぞれに結合し、使用者からの操作入力を受け付ける操作部51と、操作部の水平方向の変位量を検知する変位センサ64と、を有し、上面視で、脚部のそれぞれは、他の脚部のうち、選択された2つの脚部を接続する直線に対して離れた位置にある。【選択図】 図6
MANIPULATOR
操作装置
01.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten |