To provide an onboard apparatus, roadside device, system, control method, and computer program making it possible to allow a vehicle to smoothly change courses in a situation where a vehicle devoid of an inter-vehicle communication feature exists.SOLUTION: An onboard apparatus is mounted on a vehicle, and includes a receiving unit that receives from another vehicle, which is different from the vehicle and traveling in an object area on a road, position information on and an action schedule of the another vehicle, and an action prediction of an ambient vehicle located about the another vehicle, a scheduled area determination unit that determines an entry scheduled area of the vehicle, an action prediction determination unit that determines an action prediction concerning a non-communication vehicle whose receiving unit is incapable of receiving position information, a reliability determination unit that determines the reliability of the action prediction determined by the action prediction determination unit, a decision unit that decides whether the reliability is equal to or larger than a predetermined threshold, and a generation unit that, when receiving from the decision unit that the reliability is equal to or larger than the threshold, uses the action prediction determined by the action prediction determination unit to generate an action plan of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】車両間の通信機能を持たない車両が存在し得る状況において、車両の円滑な進路変更を可能とする車載装置、路側装置、システム、制御方法およびコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、道路上の対象領域を走行している、車両と異なる他車両の位置情報および行動予定、ならびに、他車両の周りに位置する周辺車両の行動予測を他車両から受信する受信部と、車両の進入予定領域を決定する予定領域決定部と、受信部により位置情報を受信できない非通信車両に関する行動予測を決定する行動予測決定部と、行動予測決定部により決定された行動予測の信頼度を決定する信頼度決定部と、信頼度が所定のしきい値以上であるか否かを判定する判定部と、判定部により、信頼度がしきい値以上であると判定されたことを受けて、行動予測決定部により決定された行動予測を利用して、車両の行動計画を生成する生成部とを含む。【選択図】図4
ONBOARD APPARATUS, ROADSIDE DEVICE, SYSTEM, CONTROL METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
車載装置、路側装置、システム、制御方法およびコンピュータプログラム
06.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ONBOARD DEVICE, ONBOARD SYSTEM, SERVER COMPUTER, CONTROL METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
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